Waliulu, R. F., A. Hendriawan, A. Pramono, and S. Supardi. “PROTOTYPE DETEKSI OBJEK MENGGUNAKAN RASPBERRY PI MELALUI MODUL SENSOR ULTRASONIK HC-SR04”. JPB : Jurnal Patria Bahari, vol. 1, no. 2, Dec. 2021, pp. 53-57, doi:10.54017/jpb.v1i2.22.